Компания AGEIA анонсировала платформу разработки физики APEX (Adaptive Physics EXtensions), которая предоставляет дизайнерам, разработчикам и моддерам серию PhysX библиотек и утилит для реализации внутриигровой физики.
Подробнее:
http://ageia.com/developers/apex.html